Para colocar mapas você terá que descompacta-los primeiro (geramente eles vem em .zip ou .rar).
Depois, pegue os arquivos descompactados e coloque-os dentro da pasta /worlds que fica em /minetest.
Pronto, abra o minetest e verifique se o mapa irá aprecer entre um de seus mundos.
O processo é bem semlhante a colocar mapas no minecraft, só que no minetest.
Tem uma explicação mais detalhada (em inglês):
https://forum.minetest.net/viewtopic.php?id=2622